魏王离开后，公孙座叫商鞅到床前，告知魏王未能听从他的建议重用商鞅，并警告商鞅尽快离开魏国。商鞅却不以为然，他回答道：“既然魏王不愿听公孙相国的劝告，又怎会听从‘不重用就杀’的言辞呢？”于是，他决定继续留在魏国。然而，魏王并未改变主意，商鞅依然没有被重用。
正当此时，秦孝公发布了招贤令，商鞅便决定离开魏国，前往秦国寻求新的机会。
商鞅到达秦国后，首先拜访了秦国的高官景监。景监与他深入讨论国家大计，渐渐认识到商鞅的非凡才智，便向秦孝公推荐了他。秦孝公立即召见商鞅，询问他治理国家的策略。商鞅毫不犹豫地表明，国家如果要变得富强，必须打破旧有制度，创新改革。他提出了诸如奖励耕作与军事，抑制不正当商业行为等一系列改革措施，目的是通过发展农业、加强军事、富国强兵来使国家富强。秦孝公深受启发，表示全力支持商鞅，任命他为左庶长，主持改革大计。
然而，商鞅的改革意见遭到了许多贵族的激烈反对。一些大臣坚决表示，秦国的现行制度历代传承，百姓早已习惯，无法轻易改变，否则国家会陷入混乱。面对这些反对，商鞅毫不退缩，理直气壮地反驳道：“自古以来，没有任何一项法令或礼仪是一成不变的。只要对国家有益，为什么要拘泥于旧制？固守陈规只会让国家衰弱。”他通过举例论证改革的必要性和迫切性，令反对者无言以对。经过一番激烈的辩论，商鞅迅速提出了具体的改革方案。
公元前356年，商鞅的改革方案正式出台，标志着第一次变法的成功实施。公元前352年，秦王任命商鞅为“大良造”，这在当时是一个至高无上的职务，相当于中原各国的相国与将军的合一职能。
两年后的公元前350年，商鞅再次进行了一次更为深刻的改革。这次改革的主要内容包括废除井田制，实施县制，推行统一的度量衡制度，标准化了长度、容量和重量的度量器具。此外，他还对秦国的行政区域进行了重新划分，确保中央集权的加强。这一系列措施，令秦国在短短十年内迅速崛起，成为了一个富强的诸侯国。
为了表彰商鞅的杰出贡献，秦孝公特地将商鞅所在的商邑（今陕西商县）一带的十五座城市封赠给他，从而将商鞅正式赐名为“商鞅”。然而，商鞅的改革并未获得所有人的认可，尤其是随着秦孝公去世后，秦惠王即位，他对商鞅的改革深感不满，并怀疑商鞅图谋不轨。最终，商鞅因被控谋反而被捕，秦惠王下令将其残忍处死，采用了“车裂”这一极为严酷的刑罚。
尽管商鞅在个人命运上以悲剧收场，但他的改革思想和实践却深深地影响了秦国的强盛，为日后秦国统一六国铺平了道路。他的历史功绩，至今不可磨灭，商鞅变法无疑是中国历史上最具深远影响的改革之一。
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